外形有点象壁虎,体长一般为1米左右，最长的可达2米，体重为20—25公斤，最大的达50公斤。它的头宽大而扁平，表面有明显的疣状粒。眼小，位于头背，无眼睑，这是长期适应水下生活而退化的结果。弧形的口裂十分宽大，上下颌具多数大小相似的细齿，有利于取食。体躯宽扁而壮实。侧扁的尾部很长，为体长的三分之一到二分之一，尾的上下有鳍状物。四肢肥短，很像婴儿的手臂，据说也是把它叫做娃娃鱼的又一个原因。前肢具4指，后肢具5趾，指（趾）间有微蹼，无爪。体表皮肤较为光滑，散布有小疣粒，受刺激时能分泌出似花椒味的白浆状粘液。沿体侧腋胯间有纵行皮肤褶。体色随栖居环境色彩而有差异，背面呈棕色、红棕色、黑棕色等，上面有颜色较深的不规则斑点，腹面浅褐色或灰白色